La idea de PACO System surge en 2021 por los fundadores de la escuela Gaudiosa Esgrima Histórica, tras investigar sobre los talabartes y corroborar que su uso se había perdido en el tiempo. Ahí comenzó un proceso de estudio que nos ha llevado a aprender y a crecer en esta disciplina. El nombre surge de un juego de palabras que se forjó en el momento en que se dió forma a la primera versión del PACO, ya que sirve PACOlgar la espada, bautizando así nuestro proyecto con el nombre de PACO System.
PACO System nace de la amplia experiencia y la práctica de Esgrima Antigua durante más de una década. Ser actualmente alumnos de esgrima nos permite comprobar in situ la viabilidad de nuestro proyecto. El objetivo es renovar la idea del talabarte para facilitar el entrenamiento y la competición.